schunk機械手技術參數：0340071 MPG 32-FPS

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schunk機械手技術參數：0340071 MPG 32-FPS

描述

基爪在滾子軸承導軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手
 

應用領域

在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)

MPG 32-FPS

技術參數 MPG 32-FPS

ID

0340071

單指行程 [mm]

4

閉合力 [N]

65

張開力 [N]

55

重量 [kg]

0.14

建議工件重量 [kg]

0.33

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

1.6

小工作壓力 [bar]

2

大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時間 [s]

0.025

打開時間 [s]

0.025

大允許手指長度 [mm]

32

每機械手手指的大允許質量 [kg]

0.04

防護等級 IP

30

低環(huán)境溫度 [°C]

5

高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復精度 [mm]

0.02

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

1.5

力矩 My max. [Nm]

1

力矩 Mz max. [Nm]

3

大軸向力 Fz max. [N]

105