在一個(gè)普通的離散式控制環(huán)中，輸入組件在某個(gè)特定的時(shí)間獲取實(shí)際數(shù)據(jù)，并通過(guò)通訊組件將結(jié)果傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)?？刂平M件計(jì)算響應(yīng)，輸出組件將結(jié)果發(fā)送給設(shè)置值輸出模塊，并發(fā)布給被控制系統(tǒng)處理。

控制過(guò)程的關(guān)鍵要素是：響應(yīng)時(shí)間小，實(shí)際數(shù)據(jù)獲取的時(shí)間確定（即，必須盡可能地精確計(jì)算時(shí)間），以及相應(yīng)時(shí)間確定的設(shè)定值輸出。從時(shí)域上看，通訊和計(jì)算同時(shí)發(fā)生，互不相關(guān)。只要結(jié)果在輸出單元中有效，并可以持續(xù)到下一次輸出即可，即要求 I/O 組件具備時(shí)間精度，而不是要求通訊或者運(yùn)算單元具備時(shí)間精度。

因此，EtherCAT 分布時(shí)鐘代表基本的 XFC 技術(shù)，同時(shí)也是 EtherCAT 通訊的一個(gè)通用組件。所有的 EtherCAT 設(shè)備都配備自身的本地時(shí)鐘，并通過(guò) EtherCAT 通訊自動(dòng)連續(xù)地與其它所有的時(shí)鐘保持同步。通訊運(yùn)行時(shí)間偏差可以得到補(bǔ)償，因此，通常情況下，所有時(shí)鐘之間的大偏差都小于 100 ns。而且，分布時(shí)鐘的當(dāng)前時(shí)間也被作為系統(tǒng)時(shí)間，因?yàn)樗梢允冀K跨越整個(gè)系統(tǒng)而被使用。