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品牌 | 其他品牌 | 類型 | 其他 |
---|---|---|---|
容積 | 6m3 | 重量 | 8kg |
材質 | 9 | 規(guī)格 | 5 |
壁厚 | 2mm | 高度 | 1 |
直徑 | 10 | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,生物產業(yè),農業(yè) |
schunk液壓卡盤313592RMPG 1016-0-AS
壓縮空氣驅動活塞上下移動。 楔式結構的有角度驅動面使基爪能夠同步進行定心移動。
1
外殼
采用高強度的鋁合金,使得重量大大減輕
2
楔式結構設計
適用于大功率輸送和定心抓取
3
傳感器系統(tǒng)
外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架
4
多齒導軌
通過負載量高且間隙小的基爪實現精確抓取
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前,適用大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
schunk液壓卡盤313592RMPG 1016-0-AS
采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。